Con Youtube Offline you can convert your mp4 youtube video to only audio file:
https://www.tubeoffline.com/download-YouTube-MP3-videos.php
http://convertmp3.io/
A partir de la versión 3 de VLC VideoLan Player puedes coneverir múltiples ficheros multimedia con un solo click, solo tienes que ponerlos en cola eligiendolos todos en la primera ventana como hacías en las demás versiones de VLC.
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Sinceramente, si tienes el fichero de vídeo, abrelo con VideoLan Player, VLC, y en el primer Menú de Medio pulsas sobre Convertir y sigues las indicanciones:
A partir de la versión 3 de VLC VideoLan Player puedes coneverir múltiples ficheros multimedia con un solo click, solo tienes que ponerlos en cola eligiendolos todos en la primera ventana como hacías en las demás versiones de VLC.